| 亞歷桑德拉隨機控制論之一--隨機控制理論的適用范圍
第一章隨機控制 2.反饋控制理論 控制理論初是為了得到一種工具來分析和編合控制系統而發展起來的。早期發展與離心調速、工業過程的簡單調節裝置、電子放大器和炮火控制系統等相聯系著.'隨著這個理論的發展，適用于各種各樣的系統的技術性的以及非技術性的工其就出現了。在控制理論的整個發展過程中，應用教學各個分支的成果都得到了利用。控制向題也為應用數學帶來了一些新的結果。 在早期發展中，主要著重發展建立在象燒斯一粗維a定理的成果之上的絕定性理論。這個理論的產生是一個理論與實踐相互影響的好例子。穩定性間石家莊空調加氟題實際上是斯托多拉向樁維茲提出的，斯托多拉在實際設計燕汽透平的調速器時發現了這個穩定性問翅。 分析反債放大器用‘T解析函數的理論，井且，特別從分析中形成了若名的奈魁斯特判據。 在戰后發展期間，擺在控制工程師面前的一些向題都需要有極精確的特性。被研究的很多控制過程都是很復雜的。這就導至可以按優向題來列寫綜合問題，從而能夠采用變分法井改進這些方法。這樣發展的結果，耽產生了確定性過程的優控制理論.這種理論與數字計算機相結合，已被證明是一種很成功的設計工具。當使用優控帆理論時，經常對艷定性問題不感興趣，這是因為，在相當普迫的條件下，優系統總是穩定的。 確定性過程的優控制理論具有下列特點:http://www.qingjie.info/fangshui/fangshui_6.htm ，程序控制<開環系統)和反饋控制(閉環系統)之間沒有差別。 。優反債是一個簡單的函數，它把狀態空間映照到控制變且空間內。因此，在優反饋中沒有動力學間題。 ·當列寫問理方程和求解問9時，無法直接引用用于計算控制信號實際值的可用伯息。 我們能用一個簡單的例子來說明這些性質。 例2 .1 這個例子說明，開環系統(2.4)和閉環系統((2.5)在這樣的意義上是等價的，即對于性能指標函數(2.3)，它們都給出同樣的值。然而，它們的穩定特性是極不相同的。 具有反饋控制(2.5)的系統((2.1)是漸近穩定的，而具有程序控制(2.4)的系統 (2.1)是稱定的，而不是漸近穩定的。實際上，反妞控制(2.5)和開環控制(2.4)有很大的差別。例如，通過引人擾動，或者假設控制信號是由一個系數略有誤差的模型來計算時，就可以看到這種差別。 卜述確定性控制理論的幾個特性用于反饋控制時，在理論上是很不方便的。當引人確定性優控枷理論后，長期以來在該領城中特別反應出這樣的事實，即它無法表示開環系統和閉環系統之間的差別，并且在反饋回路中沒有動力學特性。例如，要得到一個 |
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